Устройство контроля боевой части (ПКБЧ) Версия платы ПКБЧ-2.4.1А

При поставке, конфигурация платы по умолчанию:

• - Разомкнутый "джампер" питания рис.2(11). Для выключения схемы и избежания саморазряда батарейки.
• - Запаяна перемычка "отключение внешнего предохранителя" рис2.(10). Таким образом, плата не ожидает разрешения работы от полетного контроллера, а работает независимо. ВНИМАНИЕ! Если подключать плату к полётному контроллеру дрона, перемычку рис2.(10). - нужно снять.
• - Запаяна перемычка "включение самоликвидации". Таким образом, после включения платы если в течение 35мин плату не выключили, запустится самоликвидация. - Соединены контакты запуска устройства "чека". При их разъединении запустится первый временной таймер (загорится зеленый светодиод безопасно рис.3(14)) после завершения работы которого, и логической единицы от внешнего предохранителя рис.2(6), плата перейдет в режим "Споряджено" зажигая при этом желтый светодиод рис.3(15)

Активация происходит путём:

• - нажатием шарика на микровыключатель,
• - механическое соединение контактов "ВУСА",
• - внешний сигнал активации, (рис.2(5))
• - таймер самоликвидации (35мин +/- 5мин).

В плате реализовано 3 предохранителя.

• - Первый предохранитель это своеобразная "чека" рис.2(8) - провода которой нужно разъединить или же, как в основном делают - просто отрезают. После разъединения проводов, запускается основная часть схемы. Загорается зеленый светодиод "БЕЗОПАСНО" рис.3(14) и ожидается снятие следующих предохранителей.
• - Второй предохранитель это временная задержка в данном случае реализовано задержка 60 секунд (+/- 5сек.). В течение этого времени, прибор не реагирует на удары и на сигнал внешней активации. На выходном контакте сигнализирующем о снаряженном состоянии рис.2(4) будет логический "0", как только временная задержка выйдет, появится сигнал логическая "1". Это нужно, если мы хотим передать на полётный контроллер информацию о том, находится ли плата в снаряжённом состоянии.
• - Третий предохранитель это внешний сигнал с полетного контроллера дрона рис.2(6) сигнал уровня (3,3 вольта). Если плата используется автономно. Третий предохранитель нужно отключить. Сделав соответственно перемычку рис.2(10).

   Плата имеет независимое питание (батарейка 12 вольт), поэтому колебания напряжения аккумулятора дрона в результате маневров дрона, на нее не влияют. Однако подключив питание от аккумулятора дрона, получим резервирование питания. Для подключения батареи дрона к плате нужно "+" батареи подключить на соответствующий контакт "+" на плате рис.2 (1). Контакт "-" батареи подключим к контакту "-" на плате рис.2(2).

   Сигнал активации может появиться на долю секунды, но плата в течение секунды включит подрывник рис2.(9) сигнализируя это светодиодом "ЗАПУСК" рис.3 (13).

   В нормальном режиме работы, как только появится на плате внешний сигнал рис2.(6). уровня логической единицы, и выйдет время задержки. (60 секунд +/- 5сек.). Устройство переходит в состояние "СПОЯЖЕНО" загорается желтый светодиод рис.3(15) и гаснет зеленый светодиод "БЕЗОПАСНО" рис.3(14). В данном состоянии, устройство реагирует на направленный удар, или замыкание контактов "ВУСА" рис.2(7), или же внешний сигнал с дрона (3,3вольта) рис.2(5). Если устройство снаряжено, горит соответствующий светодиод рис.3(15), но сигнал активации не наступил в течение 35 мин, сработает активация по таймеру самоликвидации. 

   Отсчет таймера 35мин. запускается сразу, когда разъединили контакты запуска устройства "чека" рис.2(8). И не зависит пришел ли сигнал логической единицы на контакт внешнего предохранителя рис.2(6). Причиной такого поведения является ситуация, когда произошло падение дрона, и отключилась батарейка дрона. В этот момент полётный контроллер не в состоянии послать сигнал логической единицы на контакт внешнего предохранителя рис.2(6). Выключить отсчет таймера 35мин. можно соединив контакты запуска устройства "чека" рис.2(8). После этого плата перейдёт в спящий режим.